1935年、アメリカ生まれ。シンシナティ大学、オハイオ大学で学んだ後、1958年からニューヨークに在住。アラン・カプロー、ボブ・ホイットマン、クレス・オルデンバーグらと、ギャラリーや市街地で行われる非再現的で一回性の強いパフォーマンスアートや作品展示を行う芸術運動「ハプニング」を始めます。1960年ルーベン画廊、ジャッソン画廊で個展を開催。1962年から1965年にかけて、ポップ・アートの拠点となったシドニー・ジャニス画廊の「ニュー・リアリスト」展にアルマン、クライン、ティンゲリーなどと参加。1967年ニューヨーク近代美術館で個展、69年ロンドンの「ポップ・アート」展に出品。1984年、85年にはウォーカー・アート・センターなどで回顧展を開催。

他のポップ・アートの作家たちが大衆社会の図像を多く使うのに比べて、自己の日常生活のなかで出会う事物を多く用いました。

60年代から一貫して「ハート」、「ローブ」、「ヴィーナス」、「花」などのモチーフをさまざまに用いられる重要なものとなっています。97年ヴェネツィア・ビエンナーレに出品。